1. Department of Mathematics Osaka University Osaka 560‐0043 Japan
2. RIKEN Center for Advanced Intelligence Project (AIP) 1‐4‐1 Nihonbashi Tokyo 103‐0027 Japan
3. Dipartimento di Matematica e Informatica ‘U. Dini' Università degli Studi di Firenze Via S. Marta 3 Firenze I‐50139 Italy