1. Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche Università di Siena I‐53100 Siena Italy
2. Department of Applied and Computational Mathematics and Statistics University of Notre Dame Notre Dame IN 46556 USA
3. Max Planck Institute for Informatics Saarland Informatics Campus D‐66123 Saarbruecken Germany
4. Department of Mathematics Texas A&M University Mailstop 3368 College Station TX 77843‐3368 USA
5. Dipartimento di Matematica e Informatica ‘Ulisse Dini' Università di Firenze viale Morgagni 67/A Firenze I‐50134 Italy