Development of Hull Cleaning Robot

Author:

Ishii Kazuo1,Matsuo Takayuki2,Sonoda Takashi3,Takemura Yasunori3,Sanada Atsushi3,Nishida Yuya1,Yasukawa Shinsuke1,Yamamoto Hyoga4,Ura Tamaki5

Affiliation:

1. 九州工業大学

2. 北九州工業高等専門学校

3. 西日本工業大学

4. (株)ロボサイエンス

5. ディープ・リッジ・テック

Publisher

The Japan Institute of Marine Engineering

Reference13 articles.

1. 1) 気象庁, 環境省, IPCC第5次報告書(2014)

2. 2) 小原, 自律航行型海中探査ロボット“アールワン・ロボット”, 日本機械学会誌, 100-943(1997),665.

3. 3) Resolution adopted by the General Assembly on 25 September 2015, United Nations A/RES/70/1(2015).

4. 4) 城田,横井,亀山,春海, 船舶から排出される大気汚染物質の2005年排出量データの作成,マリンエンジニアリング学会講演論文集,第83号(2013),103-104.

5. 6) 浦, 海中に求められるロボット,日本ロボット学会誌,22-6(2004),692-696.

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