Affiliation:
1. Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Soegijapranata, Indonesia
Abstract
Dalamperkembangan teknologisaatini,khususnya disektorindustri,robotdengankecerdasanbuatanmengemban peranpentingdalammeningkatkan efisiensiwaktukerjamanusia.PenelitianinimenciptakansebuahrobotAGVyang dilengkapisistemkecerdasanbuatan,menggunakan kamerasebagaisensorvisualuntukmendeteksi garislintasan sebagaipanduannavigasi.RobotAGVinimemanfaatkanOpenCVuntukpemrosesancitradenganmetodefilterwarna HSV.Metodeinimencakup teknikmorfologi danGaussianbluruntukmengenali garislintasanyangakandilalui. Setelah prosesidentifikasijalur, robot AGV akan bergerak sesuai jalur yang terdeteksioleh kamera.Pengujian perangkatkeras dilakukandi laboratorium,bahwamodenavigasirobotAGV berdasarkanmetode HSV mampu berfungsibaikdanmenghasilkantingkatakurasideteksijaluryangtinggi.
Publisher
Institute of Research and Community Services Diponegoro University (LPPM UNDIP)