1. Instituto de Sistemas e Robótica, LARSyS, Instituto Superior Técnico (H.N., M.S.), Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal.
2. Instituto de Medicina Molecular-João Lobo Antunes, Faculdade de Medicina (H.N., C.A.F.), Universidade de Lisboa, Lisbon, Portugal.
3. Universidade Católica Portuguesa, Católica Medical School, Católica Biomedical Research Centre, Lisbon, Portugal (H.N., C.A.F.).