The unified control strategy for planar Acrobot and Pendubot-Reference-Cited by-同舟云学术

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The unified control strategy for planar Acrobot and Pendubot

Published:2023-05-01 Issue:3 Volume:40 Page:275-283
ISSN:1000-2618
Container-title:Journal of Shenzhen University Science and Engineering
language:en
Short-container-title:JSUSU

Author:

HUANG Zixin,HOU Mengyu,WEI Shaoqi,WANG Lejun

Publisher

China Science Publishing & Media Ltd.

Subject

Engineering (miscellaneous),Computer Science (miscellaneous)

Link

https://engine.scichina.com/doi/pdf/F22716B46DCF4921A5F735708A302900

Reference31 articles.

1. HUANG Zixin, WEI Shaoqi, HOU Mengyu, et al. Finite-time control strategy for swarm planar underactuated robots via motion planning and intelligent algorithm [J/OL]. Measurement and Control. (2022-09-20). doi: 10.1177/00202940221116606...

2. 黄自鑫，秦翔宇，陈振，等．基于智能优化算法的欠驱动机械臂位姿控制［J］．控制工程，2022，29（11）：1948-1953．.

3. 黄自鑫，王乐君．一类平面欠驱动机械系统控制方法综述［J］．武汉工程大学学报，2021，43（4）：448-454，467．.

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