1. Centro Tecnológico CARTIF, Parque Tecnólogico de Boecillo, Valladolid 47151, Spain
2. Engineering Department, University of Exeter, Exeter, UK
3. ITAP. Escuela de Ingenierías Industriales, Universidad de Valladolid, Valladolid 47011, Spain
4. Bierrum International Ltd, Bedfordshire, UK