1. Euler Institute, Università della Svizzera italiana, Lugano, Switzerland, and Division of Applied Mathematics, Brown University, Providence, RI 02906 USA.
2. Euler Institute, Università della Svizzera italiana, Lugano, Switzerland.
3. Division of Applied Mathematics, Brown University, Providence, RI 02906 USA.
4. Euler Institute, Università della Svizzera italiana, Lugano, Switzerland, and UniDistance, Brig-Glis, Switzerland.