1. Université de Lorraine, CNRS, Inria, IECL, F-54000 Nancy, France.
2. Institut Denis Poisson, Université d’Orléans, Université de Tours, and CNRS UMR 7013, Bâtiment de Mathématiques, Rue de Chartres, BP. 6759, 45067, Orléans, France.
3. Ecole des Mines de Nancy, Université de Lorraine, Campus Artem, CS 14 234, 92 Rue Sergent Blandan, 54042 Nancy, France.