1. Università di Padova, Dipartimento di Matematica “Tullio Levi-Civita,” 35121 Padova, Italy, and Istituto Nazionale di Alta Matematica “F. Severi,” Unità di ricerca presso l’Università di Padova, Italy.
2. Research Center for Systems and Technologies SYSTEC, Faculty of Engineering, University of Porto, Rua Roberto Frias s/n 4200-465 Porto, Portugal.
3. Università di Padova, Dipartimento di Matematica “Tullio Levi-Civita,” 35121 Padova, Italy.