1. Institute of Mathematics for Industry, Kyushu University, 744 Motooka, Fukuoka 819-0395, Japan.
2. Istituto per le Applicazioni del Calcolo “M. Picone,” IAC-CNR, via dei Taurini, 19, 00185 Rome, Italy.
3. Dipartimento di Scienze Matematiche “G. L. Lagrange,” Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi, 24, 10129 Torino, Italy.