1. Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, Universität Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany. Current address: Centre for Mathematical Sciences, Lund University, 221 00 Lund, Sweden.
2. Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, Universität Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany. Current address: Karlsruhe Institute of Technology, 76131 Karlsruhe, Germany.
3. Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, Universität Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany.