Author:
Маммадова Кифаят,Камилова Сабина
Abstract
В этой работе представлена новая концепция проектирования и производства промышленного робота с использованием современных технологий производства и программного обеспечения для 3D-моделирования. Наиболее важными требованиями этого проекта было создание персонализированного, легкого и недорогого робота, который мог бы выполнять многие промышленные задачи, такие как укладка на поддоны чехлов для мобильных телефонов. Программное обеспечение SolidWorks использовалось для проектирования и оптимизации механической конструкции робота-укладчика на поддоны. Интеграция инструментов моделирования движения в SolidWorks интенсивно сокращает время проектирования на поиск оптимальной механической структуры робота в соответствии с производственной задачей. Детали роботов изготавливаются по дополнительной технологии производства - порошковый материал ПА 2200. Программный инструмент SimMechanics от MathWorks использовался для решения прямой и обратной кинематики робота. Эта программная среда позволяет создавать человеко-машинный интерфейс для хранения и программирования роботизированных целей. Кроме того, этот проект демонстрирует недавно использованный эксперимент по механической конструкции роботов с использованием порошкового материала PA 2200. Кроме того, подробно объясняются преимущества и недостатки этой концепции.
Publisher
Scientific Publishing Center InterConf
Subject
General Chemical Engineering
Reference8 articles.
1. G.N. Levy, R. Schindel, J.P. Kruth, Rapid Manufacturing and Rapid Tooling with Layer Manufacturing (LM) Technologies, State of the Art and Future Perspectives, CIRP Annals - Manufacturing Technology, Volume 52, Issue 2, 2003, pp. 589-609.
2. M.A. Boboulos, CAD-CAM & Rapid prototyping Application Evaluation, 2010, ISBN 978-87-7681676-6.
3. Gebhardt, Understanding Additive Manufacturing: Rapid Prototyping - Rapid Tooling - Rapid Manufacturing, 2011, Munich, Carl Hanser Verlag.
4. EOS, Plastic laser sintering system FORMIGA P 110 for the direct manufacture of series, spare parts and functional prototypes, [online] Available at: < http://www.eos.info/systeme_ loesungen/kunststoff/systeme_und_zubehoer/formiga_p_110>.
5. PA2200 Datasheet, Fine Polyamide PA 2200 for EOSINT P, [online] Available at: http://pro.sculpteo.com/media/data/faq/pa2200-datasheet.pdf.