1. Ронжин, А. Л. Конструкция и принципы функционирования магнитно-механических коннекторов модульного робота / А. Л. Ронжин, Н. А. Павлюк, Д. И. Михальченко // VI Международная конференция «Прогресс транспортных средств и систем». - 2018.
2. Андреев, В. П. Сетевые решения в архитектуре гетерогенных модульных мобильных роботов / В. П. Андреев, В. Л. Ким, Ю. В. Подураев // Робототехника и техническая кибернетика. - 2016. - № 3. - С. 23-29.
3. Yim, M. A reconfigurable modular robot with multiple modes of locomotion // Proc. of the 1993 JSME Conference on Advanced Mechatronics, Tokyo, Japan. - 1993.
4. Castano, A. Mechanical design of a module for reconfigurable robots / A. Castano, P. Will // Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No. 00CH37113). IEEE. - 2000. - Т. 3. - С. 2203-2209.
5. Shen, W. M. Docking in self-reconfigurable robots / W.M. Shen, P. Will // Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No. 01CH37180). IEEE. - 2001. - Т. 2. - С. 1049-1054.