RESEARCH OF THE AUTOMATED DYNAMIC RECONFIGURABLE PANEL-Reference-Cited by-同舟云学术

RESEARCH OF THE AUTOMATED DYNAMIC RECONFIGURABLE PANEL

Published:2020-08-28 Issue:8(243) Volume: Page:75-77
ISSN:1990-5297
Container-title:IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
language:
Short-container-title:IZVESTIA VGTU

Author:

Chemogonov P. A.¹,Makarov A. M.¹,Sharonov N. G.¹,Ivchenko A. V.¹

Affiliation:

1. Volgograd State Technical University

Abstract

A computer model of a fragment of an automated dynamic reconfigurable panel is being developed and researched. The stresses, displacements, and deformations arising at various loads are investigated. The results of computer research allow you to choose a rational shape and configuration of the panel, which leads to an increase in its strength characteristics and weight reduction.

Publisher

Volgograd State Technical University

Subject

General Medicine

Link

http://www.vstu.ru/nauka/izdaniya/doi/10.35211_1990-5297-2020-8-243-75-77.pdf

Reference9 articles.

1. Макаров, И. М. Многозвенные мехатронно-модульные роботы с адаптивной кинематической структурой / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько и др. // Мехатроника, автоматизация, управление. - №11. - 2006.

2. Лопота, А. В. Этапы и перспективы развития модульного принципа построения робототехнических систем / А. В. Лопота, Е. И. Юревич // Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление. - СПб. : Изд-во Политехнического ун-та. - 2013. - № 1(164). - C. 98-103.

3. О способах контактного соединения группы модульных роботов / А. Л. Ронжин, И. В. Ватаманюк, Л. А. Станкевич, Н. Е. Шляхов // Робототехника и техническая кибернетика. - № 3. - Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. - 2016. - С. 34-41.

4. Реконфигурируемый транспортный комплекс со сдвоенными шагающими движителями / Е. С. Брискин и др. // Известия ВолгГТУ : межвуз. сб. науч. ст. № 24 (127) / ВолгГТУ. - Волгоград, 2013. - (Серия «Актуальные проблемы управления, вычислительной техники и информатики в технических системах» ; вып. 19). - C. 10-15.

5. Ивченко, А. В. Мехатронный узел и каркас адаптивного крыла / А. В. Ивченко, Н. Г. Шаронов // Прогресс транспортных средств и систем - 2018. - Волгоград, 2018. - C. 176-177.