1. Université de Lille, Centre National de la Recherche Scientifique, Centrale Lille, Unité Mixte de Recherche 9013—LaMcube—Laboratoire de Mécanique, Multiphysique, Multi-échelle, F-59000 Lille, France
2. Department of Information Systems Design, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321, Japan