1. Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, 1100 Rue Notre-Dame O, Montreal, Quebec, H3C1K3, Canada
2. CNRS, Laboratoire Modélisation et Simulation Multiechelle, UMR CNRS 8208, 61 avenue du Général de Gaulle, Cretéil Cedex, 94010, France
3. Centre de Recherche l'Hôpital du Sacré-Coeur de Montréal, 5400 Boul Gouin O, Montreal, Quebec, H4J1C5, Canada