1. Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne, Lab-STICC (UMR CNRS 6285), 2 rue François Verny, 29806 Brest Cedex 9, France
2. Woods Hole Oceanographic Institution, 266 Woods Hole Road, Woods Hole, Massachusetts 02543-1050, USA
3. Thales Underwater System, 525 Route des Dolines, 06560 Sophia-Antipolis Cedex, France
4. Institut Mines Télécom Atlantique, Lab-STICC, Université Bretagne Loire, F-29238 Brest, France