1. Nantes Université, École Centrale Nantes, CNRS, LS2N, 2 chemin de la Houssinière, F-44332 Nantes, France
2. Orange Labs, 4 Rue du Clos Courtel, 35510 Cesson-Sévigné, France
3. Univ. Grenoble Alpes, Grenoble-INP, GIPSA-lab, 11 Rue des Mathématiques, 38400 Saint-Martin-d'Hères, France