1. Thales DMS, 525 Route des Dolines, 06560 Valbonne, France
2. Lab-STICC, ENSTA Bretagne, 2 Rue François Verny, 29200 Brest, France
3. Service Hydrographique et Océanographique de la Marine (SHOM), 13 Rue Chatelier CS 92803, 29228 Brest Cedex 2, France
4. DGA Naval Systems, Avenue de la Tour Royale, BP 40915, 83050 Toulon Cedex, France, , , , ,