1. Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure 1 , 1100 rue Notre-Dame Ouest, Montréal, Québec H3C 1K3, Canada
2. CRASH-UdeS, Department of Mechanical Engineering, Université de Sherbrooke 2 , 2500 boul. de l'Université, Sherbrooke, Québec J1K 2R1, Canada