Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation
Author:
Publisher
SPIE
Reference33 articles.
1. A Decentralized Architecture for Multi-Robot Systems Based on the Null-Space-Behavioral Control with Application to Multi-Robot Border Patrolling
2. Minefield Mapping Using Cooperative Multirobot Systems
3. Innovations in Defence Support Systems – 3
4. Multi-domain monitoring of marine environments using a heterogeneous robot team;Shkurti;Intell. Robots Syst. (IROS),2012
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