1. Universidade Federal de Minas Gerais, Smart Surveillance Interest Group, Department of Computer Science, Avenida Antônio Carlos No. 6627, Belo Horizonte, Minas Gerais 31270010, Brazil
2. Universidade Federal de Ouro Preto, Computing Department, Morro do Cruzeiro campus, Ouro Preto, Minas Gerais 35400000, Brazil
3. Universidade Federal do Paraná, Department of Informatics, St. XV de Novembro 1299, Curitiba, Paraná 81531980, Brazil