An outdoors obstacle detection algorithm based on disparity slicing

Author:

Zhang Rumin,Zheng Yao,Zhang Futing,Cai Weitong,Zeng Liaoyuan

Publisher

SPIE

Reference17 articles.

1. Fusion of 3D laser scanner and depth images for obstacle recognition in mobile applications

2. Infrared Range Sensor Array for 3D Sensing in Robotic Applications[J];Do;International Journal of Advanced Robotic Systems,2013

3. Development of Obstacle Recognition System Using Ultrasonic Sensor[J];Yu;Journal of the Korea Industrial Information Systems Research,2017

4. Real time obstacle detection for mobile robot navigation using stereo vision[C];Mane,2017

5. Obstacle Avoidance Strategy using Onboard Stereo Vision on a Flapping Wing MAV

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