Gravitational-inspired wayfinding for drone swarms: a conceptual path planning method

Author:

Carley Samantha S.,Price Stanton,Butler Samantha,Honigfort Haley B.

Publisher

SPIE

Reference30 articles.

1. Path planning for a UAV with kinematic constraints in the presence of polygonal obstacles;Maini,2016

2. Sampling-based algorithms for optimal motion planning;Karaman;Int. J. Reb. Res,2011

3. UAV path planning using artificial potential field method updated by optimal control theory

4. An Environmental Potential Field Based RRT Algorithm for UAV Path Planning;Yang,2018

5. Path Planning for Autonomous Drones: Challenges and Future Directions

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