1. Université des Frères Mentouri, Département d'Electronique, Faculté des Sciences de la Technologie, Laboratoire d’Automatique et de Robotique, Campus A. Hamani, route Ain El Bey, Constantine 25000, Algérie
2. Université Paris 13-Sorbonne Paris Cité, Institut Galilée, Laboratoire de Traitement et Transport de l’Information, 99 Avenue Jean Baptiste Clément, Villetaneuse 93430, France