Self-localization of UAVs based on visual-inertial integrated navigation

Author:

Zheng Jinghao,Lei Bo,Tan Hai

Publisher

SPIE

Reference11 articles.

1. Robust visual-inertial localization with weak GPS priors for repetitive UAV flights;Surber,2017

2. UAV image matching in Karst area using A-AKAZE algorithm;Li;Bulletin of Surveying and Mapping,2020

3. Keyframe-based visual–inertial odometry using nonlinear optimization

4. YOLOv3-Based Matching Approach for Roof Region Detection from Drone Images

5. Heterologous Images Matching Considering Anisotropic Weighted Moment and Absolute Phase Orientation;Yao;Geomatics and Information Science of Wuhan University,2021

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