Self-supervised monocular depth and ego-motion estimation for CT-bronchoscopy fusion

Author:

Chang Qi,Higgins William E.

Publisher

SPIE

Reference23 articles.

1. Global cancer statistics 2018: GLOBOCAN estimates of incidence and mortality worldwide for 36 cancers in 185 countries;Bray;CA: Cancer J. Clin.,2018

2. Interactive CT-Video Registration for the Continuous Guidance of Bronchoscopy

3. 2020 IEEE 17th International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)

4. Deep monocular 3D reconstruction for assisted navigation in bronchoscopy

5. Computer vision-guided bronchoscopic navigation using dual CNN-generated depth images and ICP registration;Liu,2020

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