Combining depth and gray images for fast 3D object recognition

Author:

Pan Wang1,Zhu Feng1,Hao Yingming1

Affiliation:

1. Shenyang Institute of Automation (China)

Publisher

SPIE

Reference15 articles.

1. Recognition and Pose Estimation of Rigid Transparent Objects with a Kinect Sensor;Lysenkov;Robotics: science and systems,2012

2. Single image 3D object detection and pose estimation for grasping;Zhu;Robotics and Automation (ICRA),2014

3. Robonaut 2-the first humanoid robot in space;Diftler;Robotics and Automation (ICRA),2011

4. Robonaut 2 on the International Space Station: Status Update and Preparations for IVA Mobility;Ahlstrom,2013

5. ROBONAUT 2: MISSION, TECHNOLOGIES, PERSPECTIVES

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