Real-time RGBD SLAM system

Author:

Czupryński Błażej,Strupczewski Adam

Publisher

SPIE

Reference16 articles.

1. Microsoft kirioct sensor and its effect;Zhang,2012

2. A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems

3. Shape and motion from image streams under orthography: A factorization method;Tomasi,1992

4. Modeling the world from internet photo collections;Snavely,2008

5. Practical methods for convex multi-view reconstruction;Zach,2010

Cited by 2 articles. 订阅此论文施引文献 订阅此论文施引文献,注册后可以免费订阅5篇论文的施引文献,订阅后可以查看论文全部施引文献

1. ROW-SLAM: Under-Canopy Cornfield Semantic SLAM;2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA);2022-05-23

2. Panoramic SLAM from a multiple fisheye camera rig;ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing;2020-01

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