1. Instituto Politécnico Nacional-Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital, Ave. Instituto Politécnico Nacional 1310, Tijuana 22435, México
2. LaBRI UMR 5800, University of Bordeaux, 351 Cours de la Liberation, F-33405 Talence Cedex, France
3. MIRAL R&D&I, Imperial Beach, San Diego, California 91932, United States
4. Instituto Politécnico Nacional-Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital, Ave. Instituto Politécnico Nacional 1310, Tijuana 22435, MéxicocMIRAL R&D&I, Imperial Beach, San Diego, California 91932, United States