Optimal accelerometer placement on a robot arm for pose estimation
Author:
Affiliation:
1. Univ. of Louisville (United States)
2. The Univ. of Texas at Arlington (United States)
Publisher
SPIE
Reference23 articles.
1. Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors;Chen,2013
2. Kinematics of Gait: New Method for Angle Estimation Based on Accelerometers
3. Validation and Biomechanical Measurements using a Novel Inertial Measurement Unit;Jónsdóttir,2014
4. Human pose recovery using wireless inertial measurement units
5. Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints;Seel,2012
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