The OmniTread serpentine robot: design and field performance
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SPIE
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1. A kinematic-dual snake robot: Undulatory mobile robot driven by controllable side-thrust links;Mechatronics;2023-04
2. Overview of Limbless Robots;Bio-Inspired Locomotion Control of Limbless Robots;2023
3. The snake-inspired robots: a review;Assembly Automation;2022-07-08
4. A Survey on Snake Robot Locomotion;IEEE Access;2022
5. A Printable Soft-bodied Wriggle Robot with Frictional 2D-anisotropy Surface;Journal of Information Processing;2022
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