Kaskat Sistemler için Genetik Algoritma ile Optimize Edilmiş Gelişmiş Kaskat Kontrolör Tasarımı ve Deneysel Uygulaması

Author:

NALBANTOĞLU Mustafa1,KAYA İbrahim2

Affiliation:

1. KİLİS 7 ARALIK ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ

2. DİCLE ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

Abstract

Tek döngülü geleneksel kontrolör, kontrol edilen değişken ayar noktasından sapmadıkça bozulmalar için herhangi bir düzeltici eylemi başlatmaz. Böyle bir durumda, özellikle bozulmaları olan bir kademeli sistemde bu kontrol sisteminin performansını iyileştirmek için kademeli bir kontrol stratejisi kullanılabilir. Klasik kademeli kontrol yapısında, hem iç hem de dış döngüde Oransal-İntegral-Türev (PID) tipi kontrolörler kullanılır. Bununla birlikte, PID kontrolörleri, açık döngü kararsız süreçler ve transfer fonksiyonlarında bir integratör bulunan süreçler için iyi performans göstermeyebilir. Bazı durumlarda, kademeli kontroldeki dış döngü transfer fonksiyonu açık döngü kararsız olabilir veya bir integratör içerebilir. Bu nedenle, kontrol edilen sisteme ilişkin kapalı döngü yanıtı tatmin edici olmayabilmektedir. Bu çalışmada, dış döngüde bir PI-PD kontrolörünün kullanıldığı geliştirilmiş bir kademeli kontrol yapısı önerilmiştir. Önerilen geliştirilmiş kademeli kontrol şemasında kontrolörlerin optimal parametrelerinin ayarlanması, Genetik Algoritma (GA) kullanılarak eş zamanlı olarak elde edilmiştir. Önerilen geliştirilmiş kademeli kontrol yapısının literatürde önerilen bazı kademeli kontrol şemalarına göre üstünlüğü simülasyon örnekleri ile gösterilmiştir. Ayrıca, önerilen geliştirilmiş kademeli kontrol yapısının geçerliliğini göstermek için DIGIAC 1750 süreç kontrol seti üzerinde gerçek zamanlı uygulama gerçekleştirilmiştir.

Publisher

El-Cezeri: Journal of Science and Engineering

Subject

General Physics and Astronomy,General Engineering,General Chemical Engineering,General Chemistry,General Computer Science

同舟云学术

1.学者识别学者识别

2.学术分析学术分析

3.人才评估人才评估

"同舟云学术"是以全球学者为主线,采集、加工和组织学术论文而形成的新型学术文献查询和分析系统,可以对全球学者进行文献检索和人才价值评估。用户可以通过关注某些学科领域的顶尖人物而持续追踪该领域的学科进展和研究前沿。经过近期的数据扩容,当前同舟云学术共收录了国内外主流学术期刊6万余种,收集的期刊论文及会议论文总量共计约1.5亿篇,并以每天添加12000余篇中外论文的速度递增。我们也可以为用户提供个性化、定制化的学者数据。欢迎来电咨询!咨询电话:010-8811{复制后删除}0370

www.globalauthorid.com

TOP

Copyright © 2019-2024 北京同舟云网络信息技术有限公司
京公网安备11010802033243号  京ICP备18003416号-3