1. [1] M. Imai, T. Ono, and H. Ishiguro: “Robovie: Communication Technologies for a Social Robot,” Artif. Life Robotics, Vol.6, pp. 73-77, 2002.
2. [2] M. Kanoh, S. Iwata, S. Kato, and H. Itoh: “Emotive Facial Expressions of Sensitivity Communication Robot “ifbot”,” Kansei Engineering Int., Vol.5, No.3, pp. 35-42, 2005.
3. [3] 高杉將司, 吉田祥平, 沖津健吾, 横山正典, 山本知仁, 三宅美博: “コミュニケーションロボットとの対話における交替潜時長と頷き先行時間長の影響評価,” 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.1, pp. 72-81, 2010.
4. [4] 五十棲隆勝, 赤地一彦, 平田勝, 金子健二, 梶田秀司, 比留川博久: “ヒューマノイドロボットHRP-2の開発,” 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.8, pp. 1004-1012, 2004.
5. [5] 神田崇行, 宮下敬宏, 長田拓, 配川有二, 石黒浩: “人口ボット相互作用における人型ロボットの外見の影響,” 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.4, pp. 497-505, 2006.