1. [1] 有本卓:新版 ロボットの力学と制御,朝倉書店,2002
2. [2] 有本卓,関本昌紘:“巧みさ”とロボットの力学,株式会社 毎日コミュニケーションズ,2008
3. [3] 関本昌紘,有本卓:仮想バネ.ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証,日本ロボット学会誌,Vol.25,No.5,785-791,2007
4. [4] S. Arimoto,” What are the fundamentals of Bio-Mimetic control,” In Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, CD-ROM, 2004
5. [5] 大須賀公一:モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ-ロボットにおける [表モデル]と [裏モデル],システム制御情報学会論文誌,Vol.43,No.2,pp.94-100,1999