1. Área Básica de Tecnologías de la Información y Comunicaciones, Servicio de Sistemas Informáticos, Universidad de Málaga 1 , 29071 Málaga, Spain
2. Grupo de Física No Lineal, Departamento de Física Aplicada I, Escuela Politécnica Superior, Universidad de Sevilla 2 , C/ Virgen de África, 7, 41011 Sevilla, Spain
3. Instituto de Matemáticas de la Universidad de Sevilla (IMUS) 3 , Edificio Celestino Mutis, Avda. Reina Mercedes s/n, 41012 Sevilla, Spain
4. Mathematical Institute, University of Oxford 4 , Oxford OX2 6GG, United Kingdom
5. Escuela de Ingenierías Industriales, Departamento de Lenguajes y Ciencias de la Computación, Universidad de Málaga 5 , 29071 Málaga, Spain
6. Department of Mathematics and Statistics, University of Massachusetts 6 , Amherst, Massachusetts 01003-4515, USA