1. Division of Engineering and Computer Science, NYU Shanghai, 1555 Century Avenue, Shanghai 200122, People’s Republic of China
2. Integrated Actuators Laboratory (LAI), École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Rue de la Maladière 71B, Neuchâtel 2000, Switzerland
3. Laboratoire de Génie Electrique et Electronique de Paris, Université Paris-Saclay, CentraleSupélec, CNRS, 91192 Gif-sur-Yvette, France
4. Laboratoire de Génie Electrique et Electronique de Paris, Sorbonne Université, CNRS, 75252 Paris, France