1. Department of Mechanical Engineering, École de Technologie Supérieure, 1100 rue Notre-Dame Ouest, Montréal, Quebec H3C 1K3, Canada
2. MECANUM, Inc., 2444 Rue Bonin, Sherbrooke, Quebec J1K 1C4, Canada
3. DRIVE EA1859, Univ. Bourgogne Franche Comté, ISAT, BP 31, 49 rue Mlle Bourgeois, 58027 Nevers, France
4. CRASH-UdeS, Centre de recherche acoustique-signal-humain de l’Université de Sherbrooke, 2500 boul. de l’Université, Sherbrooke, Quebec J1K 2R1, Canada