1. Instituto de Matemática e Computação, Universidade Federal de Itajubá, Avenida BPS 1303, Pinheirinho, CEP 37.500-903, Itajubá, MG, Brazil
2. Universidade de Coimbra, 3004-531 Coimbra, Portugal
3. Grupo de Investigación en Sistemas Dinámicos y Aplicaciones–GISDA, Departamento de Matemática, Facultad de Ciencias, Universidad del Bío-Bío, Casilla 5-C, VIII–Región, Concepción, Chile