1. Departamento de Ciencias Básicas, Facultad de Ciencias Técnicas, Universidad de Granma, Apdo. 21, P.O. Box 85100, Bayamo, Cuba
2. Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos, Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 05508-900 São Paulo, São Paulo, Brazil
3. Instituto de Física, Universidade de São Paulo, CP 66318,05315-970, São Paulo, São Paulo, Brazil