1. Computational Neurobiology Laboratory, The Salk Institute for Biological Studies 1 , 10010 North Torrey Pines Road, La Jolla, California 92037, USA
2. Institute for Neural Computation, University of California San Diego 2 , La Jolla, California 92093, USA
3. Laboratório de Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares, Universidade Federal de Minas Gerais 3 , Av. Antônio Carlos 6627, Belo Horizonte 31270-901, Minas Gerais, Brazil
4. Universidade Federal de Itajubá, Campus Itabira. Rua Irmã Ivone Drumond 4 , 200 Distrito Industrial II, Itabira 35903-087, Minas Gerais, Brazil
5. Division of Biological Sciences, University of California San Diego 5 , La Jolla, California 92093, USA