1. Departamento de Matemática Aplicada and IUMA, Computational Dynamics group, Universidad de Zaragoza 1 , Zaragoza E-50009, Spain
2. Departamento de Matemáticas and IUMA, Computational Dynamics group, Universidad de Zaragoza 2 , Zaragoza E-50009, Spain
3. Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, ViVoLab, Aragón Institute for Engineering Research (I3A), University of Zaragoza 3 , Zaragoza E-50018, Spain