1. Institut Denis-Poisson CNRS/UMR 7013 - Université de Tours - Université d’Orléans 1 , Parc de Grandmont, 37200 Tours, France
2. Graduate School of Informatics, Kyoto University 2 , Sakyo-ku, Kyoto 606-8501, Japan
3. Laboratoire de mathématiques de Reims UMR 9008, Université de Reims Champagne-Ardenne 3 , Moulin de la Housse BP 1039, 51100 Reims, France
4. Centre de Recherches Mathématiques, Université de Montréal 4 , P.O. Box 6128, Centre-ville Station, Montréal, Québec H3C 3J7, Canada
5. IVADO 5 , Montréal, Québec H2S 3H1, Canada