1. Center for Micro-BioRobotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Viale Rinaldo Piaggio 34, 56025 Pontedera, Italy
2. CIMaINa and Department of Physics, Università degli Studi di Milano, Via Celoria 16, 20133 Milano, Italy
3. Institute of Solid State Physics, NAWI Graz, Graz University of Technology, Petersgasse 16, 8010 Graz, Austria