1. LIRMM, CNRS UMR 5506, University of Montpellier, F-34095 Montpellier, France
2. CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, IRL, Tsukuba 305-8560, Japan
3. Sorbonne Université, CNRS, Laboratoire de Physique Théorique de la Matière Condensée, LPTMC, F-75252 Paris, France
4. Institut de Génétique Moléculaire de Montpellier, University of Montpellier, CNRS, F-34293 Montpellier, France