1. Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, Massachusetts 02139, USA
2. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio, Universidad Politécnica de Madrid, Plaza Cardenal Cisneros 3, Madrid 28040, Spain
3. Departamento de Bioingeniería e Ingeniería Aeroespacial, Universidad Carlos III de Madrid, Avda. Universidad 30, Leganés 28911, Madrid, Spain