1. Departamento Informática y Análisis Numérico, Universidad de Córdoba 1 , Carretera Madrid Km. 396, 14014 Córdoba, Spain
2. Departamento Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona 2 , 08193 Bellaterra, Barcelona, Catalonia, Spain
3. Departamento Matemática, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa 3 , Av. Rovisco Pais, 1049–001 Lisboa, Portugal