1. Centre National de Recherche Scientifique (CNRS), CMAP, École Polytechnique and Team GECO, INRIA-Centre de Recherche Saclay, Route de Saclay, 91128 Palaiseau Cedex, France
2. CNRS-L2S-CentraleSupelec, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette, France
3. Dipartimento di Matematica, “La Sapienza” Università di Roma, Piazzale Aldo Moro 2, 00185 Rome, Italy
4. Team GECO, INRIA-Centre de Recherche Saclay and CMAP, École Polytechnique, Route de Saclay, 91128 Palaiseau Cedex, France