1. Departament d’Enginyeries, Facultat de Ciències i Tecnologia, Universitat de Vic - Universitat Central de Catalunya (UVic-UCC), C. de la Laura, 13, 08500 Vic, Barcelona, Spain
2. Departament de Matemàtiques, Universitat Autònoma de Barcelona, Bellaterra, 08193 Barcelona, Spain
3. Departamento de Matemática, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Av. Rovisco Pais, 1049-001 Lisboa, Portugal